科幻網(wǎng)12月16日訊（朱曦薇） 由于機(jī)械手可以代替人類從事繁重勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，還可以代替人類在有害環(huán)境下運(yùn)
機(jī)械手性能優(yōu)良，在靈敏性方面，有的機(jī)械手甚至可以捏住一個(gè)雞蛋；在穩(wěn)定性方面，有的機(jī)械手可以平穩(wěn)地握住一個(gè)籃球。但是，機(jī)械手很難兼具靈敏性和穩(wěn)定性。于是，有一組研究人員想要挑戰(zhàn)，看看能否發(fā)明出兼具靈敏性和穩(wěn)定性的機(jī)械手。
12月15日出版的《科學(xué)機(jī)器人》雜志，研究小組介紹新開發(fā)的機(jī)械手——farmHand。經(jīng)過測試，證明farmHand可以處理多種物品，例如，生雞蛋、葡萄串、盤子、水壺、籃球，甚至是研磨機(jī)。
研究人員稱，farmHand的靈感來源于壁虎?；诒诨⒛_趾的結(jié)構(gòu)，研究人員耗費(fèi)十年發(fā)明了壁虎式黏合劑。最后，將這種黏合劑覆蓋在farmHand的手指上。
與研究人員設(shè)想的不同，壁虎式黏合劑在應(yīng)用時(shí)非常挑剔。當(dāng)用它抓握規(guī)則物體時(shí)，控制起來很容易；當(dāng)用它抓握不規(guī)則物體時(shí)，控制起來就難多了。
因此，farmHand仍有局限性，很難保證它可以處理各種物品。對此，研究人員將進(jìn)一步改進(jìn)farmHand的抓取能力，并讓使用它的人了解它是怎樣抓取的，最后，也將考慮它的商業(yè)價(jià)值。
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