好消息！中國(guó)空間站又迎來(lái)了新消息，堪稱“2022年第一轉(zhuǎn)”。根據(jù)中國(guó)載人航天工程辦公室消息稱，在北京時(shí)間2022年1月6日6時(shí)59分，經(jīng)過(guò)約47分鐘的跨系統(tǒng)密切協(xié)同，空間站機(jī)械臂轉(zhuǎn)位貨運(yùn)飛船試驗(yàn)取得圓滿成功，這是我國(guó)首次利用空間站機(jī)械臂操作大型在軌飛行器進(jìn)行轉(zhuǎn)位試驗(yàn)。

這次轉(zhuǎn)位試驗(yàn)的成功，意味著我國(guó)已經(jīng)完全掌握了這項(xiàng)技術(shù)，并且具有極強(qiáng)的可行性。同時(shí)，驗(yàn)證了空間站艙段轉(zhuǎn)位技術(shù)和機(jī)械臂大負(fù)載操控技術(shù)，為2022年徹底完成空間站的建設(shè)打下了基礎(chǔ)。

當(dāng)然，不少人看到中國(guó)空間站機(jī)械臂如此強(qiáng)大，也引發(fā)了很多人的熱議，那就是這么強(qiáng)大的機(jī)械臂，是不是真的可以抓衛(wèi)星？下面我們就一步一步地來(lái)了解。

中國(guó)空間站機(jī)械臂有多強(qiáng)？

中國(guó)空間站機(jī)械臂的確比較強(qiáng)，這次“空間站機(jī)械臂轉(zhuǎn)位貨運(yùn)飛船試驗(yàn)取得圓滿成功”，也足以證明了它的實(shí)力。并且整個(gè)過(guò)程只用了約47分鐘，就完成了空間站的強(qiáng)大轉(zhuǎn)變。

根據(jù)報(bào)告顯示，整個(gè)過(guò)程是天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船與天和核心艙解鎖分離后，在機(jī)械臂拖動(dòng)下以核心艙節(jié)點(diǎn)艙球心為圓心進(jìn)行平面轉(zhuǎn)位；而后，反向操作，直至貨運(yùn)飛船與核心艙重新對(duì)接并完成鎖緊。

從這個(gè)過(guò)程來(lái)看，是屬于“支點(diǎn)”的轉(zhuǎn)變。空間站艙外并沒(méi)有徹底脫離，“圓心”支點(diǎn)，平面轉(zhuǎn)位。當(dāng)然，這是初步的檢驗(yàn)，后續(xù)的機(jī)械臂操作可能會(huì)出現(xiàn)不一樣的情況。那中國(guó)空間站機(jī)械臂有多強(qiáng)？

中國(guó)空間站的機(jī)械臂，相對(duì)于同類航天產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，復(fù)雜度最高、規(guī)模最大、控制精度最高的“空間智能機(jī)械”系統(tǒng)。整個(gè)機(jī)械臂長(zhǎng)度 10.2 米，最多可承載 25 噸的重量，可以輔助移動(dòng)一個(gè)實(shí)驗(yàn)艙，也可以輔助航天員出艙活動(dòng)。神舟13號(hào)航天員在執(zhí)行太空飛行任務(wù)的時(shí)候，就證明了這一點(diǎn)。

同時(shí)，空間站核心艙的機(jī)械臂共有 7 個(gè)關(guān)節(jié)，具有“肩 3 + 肘 1 + 腕 3”的配置方案，可執(zhí)行多個(gè)任務(wù)?？梢詫?shí)現(xiàn)機(jī)械臂在空間站表面自主爬行。同時(shí)，還配有多個(gè)傳感器以及視覺(jué)系統(tǒng)，通過(guò)內(nèi)部的中央控制器，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)制定動(dòng)作方案，完成精確動(dòng)作。

所以，中國(guó)空間站的機(jī)械臂非常強(qiáng)大，并不是我們想得那么簡(jiǎn)單。這也說(shuō)明了，其實(shí)做這次的任務(wù)，對(duì)機(jī)械臂來(lái)說(shuō)，可能也是一個(gè)簡(jiǎn)單的任務(wù)。

中國(guó)空間站機(jī)械臂能抓衛(wèi)星？

看到上面如此強(qiáng)大，似乎大家的腦洞并沒(méi)有減小。既然能將數(shù)十噸的艙位移動(dòng)，那抓衛(wèi)星就不成問(wèn)題了？其實(shí)并不是那樣的。

在前面出現(xiàn)美國(guó)衛(wèi)星靠近中國(guó)空間站的時(shí)候，大家都在說(shuō)利用機(jī)械臂將其抓住，真的能抓住嗎？

肯定是不行的。而空間站的機(jī)械臂實(shí)施任務(wù)的時(shí)候，也是需要提供“感應(yīng)系統(tǒng)”，并且具有“對(duì)接裝置”才可能。而太空之中的衛(wèi)星相對(duì)于空間站，或者機(jī)械臂來(lái)說(shuō)，還處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，要實(shí)現(xiàn)“快速捕獲”，能夠做到嗎？肯定不行。

所以，要想抓衛(wèi)星，我們至少需要兩個(gè)條件才行，那就是有機(jī)械臂的對(duì)接口，還有就是相對(duì)靜止。機(jī)械臂在進(jìn)行空間站艙位轉(zhuǎn)換的時(shí)候，抓得牢，抓得穩(wěn)，就是有對(duì)接口。同時(shí)起步是保持相對(duì)靜止的。所以如果這兩個(gè)最為基礎(chǔ)的條件都滿足不了，怎么抓衛(wèi)星？很明顯是做不到的。

如果在高速之下進(jìn)行相互對(duì)接，那必然就是“損壞”了。所以，機(jī)械臂能抓衛(wèi)星嗎？其實(shí)暫時(shí)是做不到的?？萍荚诎l(fā)展，要想利用機(jī)械臂抓取活動(dòng)的衛(wèi)星，這個(gè)還需要進(jìn)一步地研究才行。

總結(jié)

無(wú)論空間站的機(jī)械臂能做什么，這都是我國(guó)航天技術(shù)發(fā)展史上的一個(gè)里程碑。中國(guó)空間站的建設(shè)是“勢(shì)不可擋”的。在2022年，我們將迎來(lái)中國(guó)空間站歷史性的一年。過(guò)后在全面開(kāi)放之后，將迎來(lái)世界多國(guó)的入駐。

大家應(yīng)該也聽(tīng)到了，中國(guó)空間站已經(jīng)同意印度，日本等17國(guó)加入，雖然美國(guó)被拒絕了，但是未來(lái)等到項(xiàng)目合規(guī)的時(shí)候，依然可能加入中國(guó)空間站。

同時(shí)，加入中國(guó)空間站的宇航員也在學(xué)習(xí)中文，希望早點(diǎn)適應(yīng)中國(guó)空間站，因?yàn)橹袊?guó)空間站之中的不少系統(tǒng)用的都是中文。所以，我們拭目以待吧。