當(dāng)前環(huán)境下滋生的無接觸配送服務(wù)需求使得餐飲行業(yè)的智能化發(fā)展進(jìn)一步提速，餐飲配送機(jī)器人逐漸走進(jìn)人們的視野。作為補充運力的重要方式，餐飲配送機(jī)器人能夠在較短的時間內(nèi)規(guī)劃好行程路線，及時將餐品配送到消費者手中。

　　從外觀上看，餐飲配送機(jī)器人現(xiàn)在的樣子更像是餐車，擁有四個輪子和幾層可以擺放餐盤的置物架，它們可以靈活躲避路途中的障礙物，自動完成配送食物至指定餐桌的任務(wù)。但早期它們的外觀卻并非如此。

　　根據(jù)蘇州穿山甲機(jī)器人股份有限公司在其2016年新三板公開轉(zhuǎn)讓說明書的介紹，2014年至2016年間該公司生產(chǎn)的送餐機(jī)器人分為四個系列。這四個機(jī)器人在外形上均設(shè)計成模仿真人服務(wù)員端盤子的形象，而不是現(xiàn)在的“餐車”形象。

　　歷經(jīng)近十年，究竟是什么讓餐飲配送機(jī)器人的形象從早期的人形演化成現(xiàn)在的“餐車”?其實，這是市場選擇的結(jié)果，人形機(jī)器人送餐的效率并不高，而餐車形狀不僅能縮小體積，還能擴(kuò)大容量、增強(qiáng)移動的穩(wěn)定性，配送效率更高。

　　除了外形上的變化，經(jīng)過多年的技術(shù)沉淀，餐飲配送機(jī)器人的智能發(fā)展水平也上了一個新臺階。

　　餐飲配送機(jī)器人的技術(shù)核心

　　餐飲配送機(jī)器人根據(jù)移動方式可劃分為有軌餐飲配送機(jī)器人和無軌餐飲配送機(jī)器人。有軌餐飲配送機(jī)器人指按照餐廳地面上環(huán)繞餐桌設(shè)置的既定軌道模塊進(jìn)行運動的機(jī)器人，所使用導(dǎo)航技術(shù)根據(jù)定位方式不同可分為磁導(dǎo)航技術(shù)與RFID 定位技術(shù)。

　　無軌餐飲配送機(jī)器人所使用導(dǎo)航技術(shù)根據(jù)定位方式不同分為UWB定位技術(shù)與全自主導(dǎo)航定位技術(shù)。從組成看，餐飲配送機(jī)器人配備了芯片、控制器、減速器、驅(qū)動裝置等核心硬件，環(huán)境感知、運動控制和人機(jī)交互等核心軟件，具有自動餐飲配送、自主充電、自主導(dǎo)航、自主避障等實用功能。

　　綜上，無論是有軌餐飲配送機(jī)器人還是無軌餐飲配送機(jī)器人，其核心技術(shù)都是定位與導(dǎo)航。那么國內(nèi)的餐飲配送機(jī)器人企業(yè)在這方面進(jìn)展如何呢?

　　以擎朗智能為例，擎朗智能在餐飲配送機(jī)器人領(lǐng)域深耕多年，憑借室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)、智能安全避障與調(diào)度協(xié)作系統(tǒng)等技術(shù)優(yōu)勢和早期的用戶積累，成為我國餐飲配送機(jī)器人領(lǐng)域的頭部玩家。目前其下屬有三家工廠，年產(chǎn)能可達(dá)15萬臺，在保障優(yōu)質(zhì)供應(yīng)鏈的同時，實現(xiàn)了機(jī)器人整機(jī)系統(tǒng)及核心零部件全自主研發(fā)，有效做到了成本控制。最新數(shù)據(jù)顯示，在2021年中國餐飲配送機(jī)器人市場中，擎朗智能已搶占一半份額穩(wěn)居第一，市占率達(dá)51%。

　　當(dāng)然我國餐飲配送機(jī)器人行業(yè)還有很多廠商，普渡科技、獵戶星空、穿山甲等企業(yè)均有不同的產(chǎn)品生產(chǎn)。當(dāng)前環(huán)境下，配送機(jī)器人在餐飲領(lǐng)域加速鋪開并以餐廳場景為切入點積極開拓KTV、酒店等新場景。火鍋店是機(jī)器人在餐飲領(lǐng)域重點部署的市場，擎朗智能、普渡科技的機(jī)器人產(chǎn)品均有滲透海底撈、呷哺呷哺等大型火鍋店。此外醫(yī)院、政府等場景為配送機(jī)器人帶來巨大的市場潛力，憑借著企業(yè)軟硬件實力提升和大批量生產(chǎn)的優(yōu)勢，積極布局多場景延展等，我國餐飲配送機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展值得期待。