依利達(dá)ROBOPAC-P系列通用機(jī)器人/工業(yè)機(jī)械手/通用機(jī)器手臂：為我司全新研發(fā)的高速關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)機(jī)械手。通過改變末端手腕的結(jié)構(gòu)，可以廣泛用于物流搬運(yùn)、裝箱、上下料、切割、沖壓、裝配、碼垛等行業(yè)。在特定軟件的支持下，ROBOPAC-P系列關(guān)節(jié)機(jī)械手的用途可以變得更加廣泛。

ROBOPAC-P系列工業(yè)機(jī)械手采用機(jī)器人伺服馬達(dá)，無需使用感應(yīng)開關(guān)，即使在斷電狀態(tài)下亦可記憶機(jī)器的當(dāng)前位置。同時(shí)將馬達(dá)完全充氣密封，達(dá)到國(guó)標(biāo)防爆標(biāo)準(zhǔn)，有效防止了惡劣環(huán)境對(duì)于伺服馬達(dá)及其它電器部件的影響。

ROBOPAC-P系列通用機(jī)器手采用品牌廠家的標(biāo)準(zhǔn)零部件，而零部件數(shù)量少，可靠性高，大大降低了機(jī)器的故障率，同時(shí)也降低了客戶備件庫存的數(shù)量。在降低了您采購成本的同時(shí)，更為您大大減少了后期的維護(hù)與使用成本。

依利達(dá)提供屬于損耗配件的機(jī)器人無塵服，能有效防止灰塵或油漆對(duì)于傳動(dòng)部件與機(jī)械結(jié)構(gòu)的污染。
  
依利達(dá)ROBOPAC-P系列工業(yè)機(jī)械手提供三種布置方式:
1.機(jī)械手居中、左右兩邊分布工件盤(此方案成本低);
2.機(jī)械手居于左/右側(cè)、工件盤配合公轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)換位;
3.機(jī)械手居中、兩側(cè)采用滑臺(tái)進(jìn)行配合動(dòng)作;
●可選擇人工上下工件，或采用依利達(dá)ROBOPAC-P系列機(jī)器手進(jìn)行全自動(dòng)上下工件●

機(jī)器人控制系統(tǒng)：
●為了增加機(jī)器人的核心竟?fàn)幜?，依利達(dá)在不斷自主研發(fā)的同時(shí)，研發(fā)了專屬于噴涂行業(yè)的機(jī)器人控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)支持全中文操作，程序自動(dòng)生成，其操作簡(jiǎn)易度接近于我司在傳統(tǒng)往復(fù)機(jī)行業(yè)久復(fù)盛名的面域式系統(tǒng)；并且能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體與附屬設(shè)備間的聯(lián)動(dòng)，特別適合于各類外形標(biāo)準(zhǔn)或存在曲線及異形面的產(chǎn)品自動(dòng)作業(yè)。

技術(shù)亮點(diǎn)：
1.值編碼器;
2.速度快可達(dá)2.5M/S;
3.氣動(dòng)單元采用FESTO品牌產(chǎn)品;
4.機(jī)器人本體無任何坦克鏈，有效防止灰塵的產(chǎn)生;
5.遠(yuǎn)程控制，可以通過短信與網(wǎng)絡(luò)獲取機(jī)器的運(yùn)行狀況與故障代碼;
6.所有馬達(dá)充氣密封，防爆式結(jié)構(gòu)，所有潤(rùn)滑自動(dòng)完成，無需人工干預(yù);
7.所有機(jī)型在出貨時(shí)均由我司配備自轉(zhuǎn)盤，且自轉(zhuǎn)盤支持分割運(yùn)行與任意角度定位及高速旋轉(zhuǎn)。