本公司供應(yīng)工業(yè)機(jī)器人、焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器，品牌“安川”，型號(hào)MA3100。質(zhì)量保證，歡迎咨詢洽談。

  工業(yè)機(jī)器人是機(jī)電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品，主要用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，特別在汽車生產(chǎn)的沖壓、焊裝、涂裝和總裝四大生產(chǎn)工藝過程有著廣泛的應(yīng)用，其中，焊裝車間的點(diǎn)焊應(yīng)用**代表性。
     隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的提高及生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，焊接機(jī)器人得以快速發(fā)展，同時(shí)，機(jī)器人離線編程技術(shù)得到了發(fā)展和完善。由于機(jī)器人離線編程技術(shù)具有編程不影響機(jī)器人工作，并可通過仿真試驗(yàn)程序以及能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡的編程等諸多優(yōu)點(diǎn)，成為機(jī)器人研究領(lǐng)域的一大熱點(diǎn)。
     本文總結(jié)了離線編程技術(shù)在，東莞市力生自動(dòng)化科技有限公司點(diǎn)焊項(xiàng)目中的應(yīng)用。在離線編程技術(shù)應(yīng)用之前，各廠家點(diǎn)焊項(xiàng)目的程序編制和示教工作通常都在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行，包括工具**點(diǎn)校準(zhǔn)、程序流程編制、干涉區(qū)設(shè)置、再現(xiàn)檢驗(yàn)和測(cè)試節(jié)拍等，而這些工作是一個(gè)循環(huán)往復(fù)、不斷優(yōu)化的過程，尤其在多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的工作站，這樣的作業(yè)模式占用了大量調(diào)試時(shí)間。為解決這一問題，力生自動(dòng)化從2005年開始研究離線編程技術(shù)，以后逐步應(yīng)用到具體項(xiàng)目之中，通過不斷積累經(jīng)驗(yàn)，完善提高，使這一技術(shù)日趨成熟。具體應(yīng)用
     從點(diǎn)焊項(xiàng)目的前期準(zhǔn)備到具體實(shí)施，離線編程技術(shù)都發(fā)揮著重要作用，具體應(yīng)用如下：
1.機(jī)器人選型和場(chǎng)地布置