產(chǎn)品別名	沖壓翻轉(zhuǎn)機械手
產(chǎn)品用途	沖壓翻轉(zhuǎn)
類別	機械手
售后服務(wù)	一年保修
品牌	杉本
型號	ER3A-C60

ER3A-C60沖床機械手

型號	ER3A-C60
軸數(shù)	6軸
負(fù)載	3kg
重復(fù)定位精度	±0.02mm
周圍溫度	0~45℃
本體重量	27kg
能耗	0.8kw
安裝方式	任意角度
應(yīng)用	裝配、物料搬運、打磨
機器人底座尺寸	180×180cm
機器人高度	732cm
**大臂展	630cm
動作類型	多關(guān)節(jié)型
**大單軸速度
1軸	230°/sec
2軸	230°/sec
3軸	250°/sec
4軸	320°/sec
5軸	320°/sec
6軸	420°/sec
各軸運動范圍
1軸	±167°
2軸	+90°/ -130°
3軸	+105°/ -75°
4軸	±180°
5軸	±110°
6軸	±360°

機械手三維圖     沖壓機械手主要是根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，是自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達到5秒。本自動化設(shè)備對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，節(jié)約人力勞動本錢，提高人工及設(shè)備平安性，堅持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”重要精神體現(xiàn)。沖壓機械手特點：1、主要驅(qū)動由進口伺服電機來實現(xiàn)，通過微電腦進行控制、人機 介面進行操作及參數(shù)設(shè)定；2、可輕松選定需要連續(xù)動作的沖床臺、翻轉(zhuǎn)臺及外設(shè)設(shè)備數(shù)量；3、多種產(chǎn)品吸附方式，滿足不同產(chǎn)品的生產(chǎn)場合4、機械手的移動速度可根據(jù)產(chǎn)品類型自由輕松設(shè)定。     沖壓機械手根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，是沖壓自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達到5秒。本自動化設(shè)備對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，節(jié)約人力勞動本錢，提高人工及設(shè)備平安性，堅持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”重要精神體現(xiàn)。柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4～5臺單動壓力機組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線上布置自動化上下料系統(tǒng)。鍛 壓機械手是用以夾持鍛坯配合水壓機或鍛錘完成送進、轉(zhuǎn)動、調(diào)頭等主要動作的輔助鍛壓機械。鍛造操作鍛造機械手機有助于改善勞動條件，提高生產(chǎn)效率。根據(jù)需 要，操作機也可用于裝爐、出爐，并可實現(xiàn)遙控和與主機聯(lián)動。操作機結(jié)構(gòu)分有軌和無軌兩種，其傳動方式有機械式、液壓式和混合式等結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)    由 拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂（機器人）、穿梭（翻轉(zhuǎn)）傳送自動輸送機組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動完成。生產(chǎn)節(jié)拍**高為 6～9次/min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是國際先進的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機的生產(chǎn)效率。板料對 中采用當(dāng)今先進的光學(xué)攝像系統(tǒng)進行定位。拉伸壓力機選用數(shù)控液壓拉伸墊，先進的每個自動化單元配一個機械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機的間距，生產(chǎn)節(jié)拍可達10件/min。     沖壓機械手為 適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機的所有控制功能應(yīng)做到集成化，從而實現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自 動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場設(shè)備互聯(lián)、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場總線技術(shù)是壓力機控制技術(shù)的發(fā)展方向， 對實現(xiàn)自動化具有明顯推動作用。壓力機控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實現(xiàn)所有壓機和模具的各項控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開 關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等，并使設(shè)備的維修保養(yǎng)更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。                               1、由主機和輔機組成沖壓機械手的機構(gòu).2、主機和輔機上安裝連桿，連桿的長度根據(jù)沖床的臺數(shù)和規(guī)格確定；3、連桿上安裝機械手臂，由吸盤、電磁鐵、機械手夾等方式吸取/夾取產(chǎn)品；4、沖壓機械手主機由伺服系統(tǒng)驅(qū)動，由X軸進行左右運動，Z軸進行上下運動；                                                                 5、沖壓機械手由PLC中央控制，觸摸屏可以調(diào)試參數(shù)。 

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