目前，中國空間站的機(jī)械臂完成了一項(xiàng)重大試驗(yàn)，機(jī)械臂自動抓住天舟二號貨運(yùn)飛船，成功進(jìn)行了轉(zhuǎn)位試驗(yàn)。那么，這項(xiàng)任務(wù)的意義有多重大？我國空間站的機(jī)械臂又有多強(qiáng)大？“機(jī)械臂剪斷人造衛(wèi)星的太陽能帆板”這一科幻橋段能否實(shí)現(xiàn)呢？

在神舟十二號航天員執(zhí)行我國空間站的首次載人飛行任務(wù)之前，天舟二號貨運(yùn)飛船先帶著大量的物資飛往太空，自動與天和核心艙前向端口完成對接。完成“送貨”任務(wù)的天舟二號并沒有被撤離，而是被用于非常重要的試驗(yàn)。

在這次試驗(yàn)中，天和核心艙機(jī)械臂的一端對接到天舟二號上的目標(biāo)適配器，完成了捕獲。之后，天舟二號與空間站分離。機(jī)械臂開始轉(zhuǎn)動，拖動數(shù)噸重的天舟二號進(jìn)行平面轉(zhuǎn)位，轉(zhuǎn)動了一定角度。接著，機(jī)械臂又把天舟二號轉(zhuǎn)回來，重新與空間站完成對接。

在機(jī)械臂自動完成艙段轉(zhuǎn)位試驗(yàn)之后，航天員還會手動操控機(jī)械臂，進(jìn)行艙段轉(zhuǎn)位試驗(yàn)。這與此前飛船的交會對接一樣，既要有自動對接技術(shù)，又要有手動對接任務(wù)，這樣可以更好地應(yīng)對未知狀況。

此次機(jī)械臂成功自動轉(zhuǎn)位天舟二號，完成了一系列的精準(zhǔn)操控，為之后的空間站建造奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。那么，為什么我國的空間站建造要用到艙段轉(zhuǎn)位技術(shù)呢？

我國的空間站尚未建造完成，目前只有天和核心艙在太空中運(yùn)行。在2022年，我國還將陸續(xù)發(fā)射問天、夢天兩段實(shí)驗(yàn)艙，與核心艙進(jìn)行對接，組成T字型結(jié)構(gòu)，建成中國空間站的基本構(gòu)型。

問天實(shí)驗(yàn)艙進(jìn)入太空后，將會進(jìn)入與核心艙相同的軌道，并追趕上核心艙，然后與核心艙的前向?qū)涌谶M(jìn)行對接。由于前向?qū)涌谥挥幸粋€，在夢天實(shí)驗(yàn)艙到來之前，空出前向?qū)涌?，并且為了組成T字型結(jié)構(gòu)，需要對問天實(shí)驗(yàn)艙進(jìn)行轉(zhuǎn)移。

到時，核心艙的機(jī)械臂會捕獲問天實(shí)驗(yàn)艙，然后將其進(jìn)行平面轉(zhuǎn)移，與側(cè)面的徑向?qū)涌谶M(jìn)行對接。核心艙的前向?qū)涌诰湍芸粘鰜恚S后到來的夢天實(shí)驗(yàn)艙能與之進(jìn)行對接。同樣地，夢天實(shí)驗(yàn)艙也會被機(jī)械臂轉(zhuǎn)移到徑向?qū)涌?。通過強(qiáng)大的機(jī)械臂，就能在軌完成空間站的建造。

我國空間站的機(jī)械臂可謂是集成一系列高精尖技術(shù)的高端航天裝備，它自身的重量約0.74噸，但它的“臂力”高達(dá)25噸。即便問天、夢天每段實(shí)驗(yàn)艙都是重達(dá)20噸，機(jī)械臂也能輕松完成空間大挪移。

除了轉(zhuǎn)移艙段之外，機(jī)械臂也能用于轉(zhuǎn)移航天員。機(jī)械臂擁有7個自由度，可以完成一系列復(fù)雜而又精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)移任務(wù)。在出艙時，如果航天員要到比較遠(yuǎn)的地方開展任務(wù)，可以讓航天員固定在機(jī)械臂的一端，由機(jī)械臂把航天員轉(zhuǎn)移過去。

雖然機(jī)械臂的長度有限，但它不是被完全固定住的。機(jī)械臂的兩端都經(jīng)過了特別設(shè)計，可以實(shí)現(xiàn)頭尾互換，在空間站的外表面前后爬行，這樣機(jī)械臂就能移動到空間站的各個地方開展作業(yè)。

有了這樣強(qiáng)大的機(jī)械臂，以后太空飛船與空間站伴飛的時候，機(jī)械臂就能將其捕獲過來，然后再進(jìn)行對接。未來，我國將會發(fā)射巡天空間望遠(yuǎn)鏡（CSST），它將與我國空間站共軌飛行。在需要的時候，空間站的機(jī)械臂可以捕獲這架望遠(yuǎn)鏡，航天員出艙進(jìn)行維修和升級，例如，拆掉舊的太陽能帆板，換上新的，這都不是沒有可能。